中国科学院香港创新研究院

由中国科学院香港创新研究院孵化

让机器人在真实任务中
执行、学习,持续进步。

从一个具体任务出发,连接机器人执行、人工协助与现场验证,让真实交互中的经验回到下一次测试。

现场任务 人工协助 复测
香皂放入皂盒
扶正洁面乳
牙刷放入杯子
牙膏放入杯子

合作方向

从一个任务,连接不同伙伴。

任务工作台与验收清单概念插画

场景与任务方

定义任务、现场条件和验收方式。

算法研究工作站概念插画

科研与算法团队

研究任务理解、人工介入和经验学习。

机器人、传感器与控制模块集成概念插画

设备与集成伙伴

把设备接入同一条测试流程。

以上是可开展的合作方向,具体项目以双方确认的任务为准。

01 / 核心能力

从现场经验,走向模型能力。

以通用物理智能为长期目标,从可验证的任务开始,连接系统、模型和实训环境。

01

连接执行与人工协助

ZRCoPilot 连接遥操作、任务记录与人工接管,为真实场景中的数据采集和执行验证提供支撑。

了解 ZRCoPilot ↗
02

研究经验如何转化为能力

ZRPhysicalWorld 围绕状态理解、动作结果与经验学习展开研发,探索机器人能力的持续提升与迁移。

了解 ZRPhysicalWorld ↗
03

让进步回到现场检验

物理智能实训场组织设备、任务与测试环境,用具体任务检验系统表现,为后续迭代提供依据。

了解验证流程 ↗

02 / 真实场景

走进任务发生的地方。

从操作过程到测试环境,记录机器人走向真实应用的每一步。

模型自主执行 · 约 18 秒

走近一次清洁任务

单视角记录机器人在洗手台前的物品操作与擦拭过程。

模型自主执行 · 全程 2 倍速

从不同视角看任务过程

多画面展示抓肥皂、擦瓷砖,以及抓起洗手液瓶后用布擦拭的片段。

团队动态

CopilotTele 获 IEEE CASE 2026 最佳学生论文奖

陈辰睿担任论文第一作者。研究聚焦风险引导共享自主,获奖结果由团队确认。

阅读完整动态 ↗
Nature 子刊 · npj 系列

AssemblyMate 研究发表于 npj Advanced Manufacturing

上下文感知 AI-XR 装配协作研究,张云波教授担任通讯作者,由跨机构团队共同完成。

查看研究详情 ↗

03 / 智融团队

在现场,把想法向前推进。

智融团队在公司铭牌前合影
智融团队 · 深圳2026.08.27

研究、模型与工程,围绕任务协作。

连接学术研究与工程实践,围绕真实任务推进机器人系统、模型研发与应用验证。

模型与仿真机器人系统产品与场景
认识团队成员 ↗

04 / 开始合作

从你的一个真实任务开始。

告诉我们任务流程、现场条件和期望结果,一起确定适合的验证路径。

场景验证

选择具体任务,明确测试条件与验收标准。

联合研发

围绕机器人执行、人工协助与模型学习开展研究。

实训场合作

共同规划任务环境、设备接入与测试流程。

沟通合作
ZR 合作咨询